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申搏最新官网:Canny 边缘检测 OpenCV 2.3.2 documentation

勾销了《噪声。 》应用 高斯平[滑]滤 波器卷积《降噪。 》下『面』显〖示了一〗个

size = 5

的高斯内「核示例:

K = \dfrac{1}{159}\begin{bmatrix}
2 & 4 & 5 & 4 & 2 \\
4 & 9 & 12 & 9 & 4 \\
5 & 12 & 15 & 12 & 5 \\
4 & 9 & 12 & 9 & 4 \\
2 & 4 & 5 & 4 & 2
\end{bmatrix}

计」算‘梯’度(幅)值『以及』标的目的。 “此”处,服从Sobel【滤】波『器』的「步」骤:

运<用一对>卷积阵(列 ()分{别}作『用』于

x

{以及

y

}方‘向):

G_{x} = \begin{bmatrix}
-1 & 0 & +1  \\
-2 & 0 & +2  \\
-1 & 0 & +1
\end{bmatrix}

G_{y} = \begin{bmatrix}
-1 & -2 & -1  \\
0 & 0 & 0  \\
+1 & +2 & +1
\end{bmatrix}

使’用<下>列<公式计>算 梯度[幅值]以及 方‘向:

\begin{array}{l}
G = \sqrt{ G_{x}^{2} + G_{y}^{2} } \\
\theta = \arctan(\dfrac{ G_{y} }{ G_{x} })
\end{array}

梯度方’向 远[似]到 四{个}可<能>角‘度之’一((一)般 0, 45, 90, 135)

非极大[值 ]抑 制。 <那>一步排《除了》非边缘《像素,

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, 仅》仅保「留了一」些(细线条(候选)边「缘)。

滞」后阈《值: 》最 后[一]步,Canny 使(用)了{滞后}阈【值,

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,】滞‘后’阈值需《要》二个『阈值(高』阈【值以及低】阈‘值):

’如 果某[一]像素 职位的「幅」值超过 『高 』阈(值, 该)像『素被』保〖留为边〗缘像【素。

】如〖果某一像素〗位(置的幅值)小于 低 ‘阈值, 该’像【素】被 破除了。

[如]果 某一像(素位)置『的』幅值 在[二]个 阈【值之间,】该像【素仅仅】在连<接到>一 个[高于 高 阈值]的 像『素时被』生计生活生计。

Canny 推“荐”的 高:低 阈值<比>在 2:1 “到3:1”

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